Robot zabezpieczający połączenie rur

Przedmiotem projektu jest opracowanie prototypu automatycznego robota samojezdnego, zabezpieczającego połączenia rur przesyłowych o średnicy 600 mm do 1200 mm w sieciach wodno-kanalizacyjnych i przemysłowych metodą elektrooporową.

Celem planowych prac projektowych (badawczo – rozwojowych) jest stworzenie prototypu automatycznego robota samojezdnego, którego zadaniem będzie zabezpieczenie połączeń rur przesyłowych o średnicy od 600 mm do 1200 mm w sieciach wodno-kanalizacyjnych i przemysłowych. Połączenie, które ma być zabezpieczone występuje na styku połączonych rur żelbetowych wyłożonych wkładką z polietylenu o wysokiej gęstości i zróżnicowanej grubości. Rury żelbetowe połączone są metodą klasyczną: kielich – uszczelka – koniec bosy, natomiast technologia produkcji tego typu rur oraz metody ich łączenia w budowanych lub modernizowanych sieciach nie pozwala na szczelne połączenie wkładek polietylenowych, którymi są wyłożone. Taka sytuacja powoduje, że w rurociągu powstają szczeliny technologiczne pomiędzy połączonymi rurami o szerokości ok 30 mm, które należy zabezpieczyć. Zabezpieczenie jest istotne z punktu widzenia szczelności, trwałości i bezpieczeństwa użytkowania instalacji w zakresie ochrony środowiska.